直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所，今天我們就來說說直線模組的加速度是怎么計(jì)算的，加速度計(jì)算公式又是什么吧。

直線模組的加速度是怎么計(jì)算的，加速度計(jì)算公式又是什么

直線模組的加速度計(jì)算是指單位時(shí)內(nèi)的速度變動(dòng)量。

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)，也就是說若是 5 秒內(nèi)要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個(gè)方式來控制電機(jī)。

設(shè)等速時(shí)間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

加速時(shí)跑的距離 =1/2*a*t ^2=加速度 * 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是= 加速度* 0.5 秒

等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 * 時(shí)間 = (加速度 * 0.5秒) * 4 秒

直線模組的減速計(jì)算：

減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 * 加速度

減速時(shí)跑的距離也是和加速跑的距離一樣 = 減速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2

所以總共跑的距離是 = 加速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2 + (加速度 * 0.5 秒)* 4 秒+ 減速度 *0.5秒

公式就變成= 加速度 * 0.125+加速度 * 2 +加速度 * 0.125= 加速度 * 2.5 = 2000 mm

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2